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hibot（ハイボット）
ヘビ型ロボット　Soryu-C

パワフルな無限軌道式推進装置を搭載

泥や水、砂の中、瓦礫の上を走破でき、
最大100mまで走行可能です

直径100mmの細い開口部から進入して、最大300mmの高さの段差を越えて移動できます。機体は防塵防水構造となっており、泥、水、砂の中、瓦礫にも対応します。機体の前方と後方に2台のカメラを搭載し、遠隔操作による点検作業を可能にしています。

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Soryu-C は、地中に埋設された配管設備や人の手の届きにくいインフラ設備などを点検する用途に開発され、半自動式のリールユニットにつなぎ、テザーで吊り下げられながら、地上に開けられた細い貫通口を通って、地中配管設備に到達することができます。Soryu-C には複数のカメラを搭載されており、ロボットのナビゲーション、配管設備の検査、３D マッピングの生成に使用されます。また、モバイルプラットフォームとして、センサーなどのデバイスを追加で取り付けるなど、拡張性高く設計されています。

地中配管点検を行うには、道路に穴を掘り、地上からアクセスする必要があり、点検が難しいとされています。A2A 社は今回 Soryu-C を使用することにより、マンホール入口から地下配管に到達することができ、「穴を掘る、点検する、穴を塞ぐ、道路の再舗装」といった、道路交通に影響がでる、通常数週間必要とされる一連の作業を省略することができました。